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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种双变量施肥机施肥决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115600472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351662.4，技术领域涉及：G06F30/25；该发明授权一种双变量施肥机施肥决策方法是由王俊;马宏恩;党玉功;胡江涛;杨刚;周志刚;贺智涛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双变量施肥机施肥决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双变量施肥机施肥决策方法，方法包括：数据准备、施肥量预测模型训练、施肥决策求解。具体地，数据准备的主要工作包括初始数据采集、基于格拉布斯准则的数据异常值处理和数据分段；施肥量预测模型训练主要包括数据集划分、数据归一化和模型训练，其中模型采用多核极限学习机进行训练，通过压缩因子粒子群优化算法对多核极限学习机的激活函数权重向量进行优化；施肥决策求解主要包括施肥性能模型建立和模型求解；其中以施肥准确性、施肥均匀性、设备调节时间和肥料破损率为目标建立问题模型，并采用改进的NSGA‑III对问题模型进行求解，获取对应目标施肥量的一组最优施肥决策。

本发明授权一种双变量施肥机施肥决策方法在权利要求书中公布了：1.一种双变量施肥机施肥决策方法，其特征在于，包括如下步骤： 1准备训练数据；所述训练数据包括若干组作为模型输入的施肥机的排肥轴转速和下料口开度以及对应的作为模型输出的施肥机的施肥量； 2利用训练数据对改进的极限学习机模型进行训练，以得到施肥量预测模型； 3建立以施肥准确性最高、施肥均匀性最高、设备调节及时性最高和肥料破损率最低中，至少包括肥料破损率最低的，一个或多个为目标的施肥性能模型，以不同组合的下料口开度和排肥轴转速为约束求解施肥性能模型得到对应目标施肥量的转速和开度组合的最优解集；对应目标施肥量根据施肥量预测模型得到，通过改进的NSGA-III对所述施肥性能模型求解；改进的NSGA-III是指在NSGA-III基础上改进参考点关联操作，改进后的参考点关联操作为：当个体与参考点的连线和参考线之间夹角的正弦值和余弦值之和最小时，将个体与参考点进行关联；施肥准确性最高的目标定义为所述施肥量预测模型的施肥量预测值与施肥处方图所需施肥量实际值的绝对值之差最小；施肥均匀性、设备调节及时性及肥料破损率的优化目标模型通过将转速与开度由直角坐标转化为极坐标定义，直角坐标下横坐标为开度，纵坐标为转速；施肥均匀性最高的目标定义为极坐标下极角最大；设备调节及时性最高的目标定义为两次施肥率对应转速开度在极坐标下极角之差绝对值最小；肥料破损率最低的目标定义为当前施肥率对应转速和开度在极坐标下的极角大小与转速100rmin、开度为前一次施肥率对应开度在极坐标下的极角大小之差的绝对值最小； 4施肥作业时，选择最优解集中满足需求的施肥量的转速和开度组合作为施肥决策控制施肥机。

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