成都中科注能科技股份有限公司杨伟获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中科注能科技股份有限公司申请的专利一种气阀自动化装配线体获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115592406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211274382.8,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种气阀自动化装配线体是由杨伟;邢邦丽;张小林设计研发完成,并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气阀自动化装配线体在说明书摘要公布了:本发明公开了提供一种气阀自动化装配线体,包括磁管阀壳组装装置、磁芯组装装置、阀壳内件组装装置、阀套滤网片组装焊接装置、阀壳阀套组装装置,磁管阀壳组装装置用于将磁管组装在阀壳内部;磁芯组装装置用于组装磁芯,并将磁芯转运至第一装配运输线与阀壳进行装配;阀壳内件组装装置用于在阀壳内部组装内置零件;阀套滤网片组装焊接装置用于在阀套外侧组装焊接滤网片,阀套滤网片组装焊接装置的出料端与阀壳阀套组装装置的进料端连接;阀壳阀套组装装置用于将阀套组装在阀壳内部;本发明能够实现对阀壳、阀套、磁芯进行高效装配,大大提高了气阀的装配效率,有效降低了气阀装配的成本。
本发明授权一种气阀自动化装配线体在权利要求书中公布了:1.一种气阀自动化装配线体,其特征在于,包括磁管阀壳组装装置1、磁芯组装装置2、阀壳内件组装装置3、阀套滤网片组装焊接装置4、阀壳阀套组装装置5,所述磁管阀壳组装装置1用于将磁管组装在阀壳内部,所述磁管阀壳组装装置1的出料端通过第一装配运输线001与阀壳内件组装装置3的进料端连接;所述磁芯组装装置2用于组装磁芯,并将磁芯转运至第一装配运输线001与阀壳进行装配;所述阀壳内件组装装置3用于在阀壳内部组装内置零件,所述阀壳内件组装装置3的出料端与阀壳阀套组装装置5的进料端连接;所述阀套滤网片组装焊接装置4用于在阀套外侧组装焊接滤网片,所述阀套滤网片组装焊接装置4的出料端与阀壳阀套组装装置5的进料端连接;所述阀壳阀套组装装置5用于将阀套组装在阀壳内部; 所述磁管阀壳组装装置1包括旋转载物台、拾取机械手11、磁管载具12、阀壳压装装置13、单轴下料装置14,所述旋转载物台的周围沿旋转方向依次设置有拾取机械手11、阀壳压装装置13、单轴下料装置14,所述旋转载物台的顶部沿周向设置有若干磁管载具12,所述磁管载具12伴随旋转载物台的转动依次经过拾取机械手11、阀壳压装装置13、单轴下料装置14;所述拾取机械手11首先拾取磁管并将磁管放置在磁管载具12上,拾取机械手11再拾取阀壳并将阀壳套装在磁管上;所述阀壳压装装置13用于竖直压合装配磁管与阀壳;所述单轴下料装置14用于拾取阀壳并将阀壳传输至第一装配运输线001的进料端; 所述磁芯组装装置2包括旋转载物台,所述旋转载物台上沿周向设置有若干带有定位孔的磁芯载具21,还包括沿着旋转载物台的旋转方向设置的叶片上料装置22、磁芯上料装置23、磁芯叶片压装装置24、磁芯吹扫装置25、套筒转运装置26, 所述叶片上料装置22用于拾取叶片并将叶片放置于磁芯载具21上的定位孔底部; 所述磁芯上料装置23用于水平上料朝向正确的磁芯并将磁芯调整至竖直状态同轴放置于定位孔中的叶片顶部; 所述磁芯叶片压装装置24的压装端对应磁芯载具21的定位孔设置并向下将磁芯与叶片压合; 所述磁芯吹扫装置25包括对应磁芯载具21的定位孔顶部设置的带有气口的密封部以及对应磁芯载具21的定位孔底部设置的吸气部,所述密封部用于将定位孔与磁芯的顶部密封,所述吸气部用于将定位孔的底部密封并吸气吹扫; 所述套筒转运装置26用于将磁芯转运至磁芯装配运输线001与阀壳进行装配; 所述阀壳内件组装装置3包括旋转载物台以及沿旋转方向设置在旋转载物台一侧的阀壳拾取装置31以及若干内件装配装置33,所述旋转载物台上沿周向均匀设置有若干阀壳载具32,所述阀壳载具32伴随旋转载物台的转动在阀壳拾取装置31以及若干内件装配装置33之间循环转动;所述阀壳拾取装置31用于从第一装配运输线001的出料端拾取阀壳并将阀壳放置在阀壳载具32上;所述内件装配装置33用于拾取内置零件,并将内置零件装配在阀壳内部; 所述阀套滤网片组装焊接装置4包括依次设置有若干工位的焊接平台41,所述焊接平台41上位于工位的中心位置设置有阀套定位槽01以及与阀套定位槽01垂直交叉设置的若干滤网片定位槽02;所述焊接平台41的一侧对应滤网片定位槽02设置有滤网片拾取装置42,通过滤网片拾取装置42将滤网片放置在滤网片定位槽02的内部,所述焊接平台41的另一侧对应阀套定位槽01设置有步进式阀套移栽装置43;所述焊接平台41上对应每个阀套定位槽01与滤网片定位槽02设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置44,所述阀套定位槽01的顶部设置有移动焊接装置45; 所述阀壳阀套组装装置5包括阀套传输装置51、阀壳传输装置52、阀套阀壳组装移栽装置53、紧固密封装置54,所述阀套传输装置51将阀套传输至阀套阀壳组装移栽装置53的进料端,所述阀壳传输装置52将阀壳传输至阀套阀壳组装移栽装置53的进料端;所述阀套阀壳组装移栽装置53在进料端对阀壳、阀套进行组装,并将组装件移栽至紧固密封装置54的进料端。
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