买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167624.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置是由周萱影;邢尧;王炯琦;何章鸣;路宇;周海银;张艺捷设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置，方法包括以下步骤：获取初始的长基线水下定位模型；根据所述长基线水下定位模型和水下目标中心与信标的几何关系，建立多信标体制水下定位模型；根据多信标体制水下定位模型得到系统误差辨识模型；通过所述系统误差辨识模型并结合水下目标定位过程，计算时延残差；通过分析所述时延残差，构建系统误差辨识模型的最优检验统计量D，根据所述最优检验统计量D得到系统误差辨识模型的选择准则；根据所述选择准则选择最优的系统误差辨识模型。本发明提出的系统误差辨识模型及最优模型选择准则可为水下目标高精度测量与导航定位提供理论与技术支撑。

本发明授权一种多信标长基线定位系统误差辨识方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多信标长基线定位系统误差辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取初始的长基线水下定位模型； 根据所述长基线水下定位模型和水下目标中心与信标的几何关系，建立多信标体制水下定位模型； 根据多信标体制水下定位模型得到系统误差辨识模型； 通过所述系统误差辨识模型并结合水下目标定位过程，计算时延残差； 通过分析所述时延残差，构建系统误差辨识模型的最优检验统计量D，根据所述最优检验统计量D得到系统误差辨识模型的选择准则； 根据所述选择准则选择最优的系统误差辨识模型； 所述系统误差辨识模型包括：声速误差辨识模型、时延误差辨识模型和声速及时延误差辨识模型； 所述多信标体制水下定位模型为： ， 其中，为待测目标，；为信标的位置，；为测站的位置，； 为声信号从信标到测站的单程传播时延，单位是s；为水下声速，单位为ms；为旋角，单位为度；r是目标半径，单位m；为第个信标对应的测站编号； 所述声速误差辨识模型，具体为： 其中，为声速测量值，为声信号从信标到测站的单程传播时延，单位是s；为声速误差； 所述时延误差辨识模型，具体为： 其中，为时延测量值；为时延系统误差；为声速误差；为水下声速，单位为ms； 所述声速及时延误差辨识模型，具体为： 其中，为声速测量值，为时延测量值；为时延系统误差；为声速误差；为水下声速，单位为ms；为时延系统误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。