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龙图腾网获悉真金火炼(上海)智能科技有限公司申请的专利一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246500.4，技术领域涉及：G05D1/223；该发明授权一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置是由夏天章设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置，包括以下步骤：在AGV小车显眼的外部端面设置按钮和旋钮的组合，设定组合按钮和旋钮的功能和属性，包括但不限于：动作组合按钮、车辆类型旋钮、编码组合旋钮；所述动作组合按钮用于控制AGV小车执行预设动作；所述车辆类型旋钮用于设定AGV小车为执行某些特定功能的车辆类型；所述编码组合旋钮用于设定AGV执行预设动作对应的地址编码；通过按钮和旋钮的组合编码控制AGV执行预设任务，并可随时调整组合编码修改AGV的任务和动作。本申请实施例避免了网络信号强弱变化导致的AGV控制信号丢失、信号失联和控制失控等危害；丰富了传统AGV的设定器的功能，简化了操控流程，有助于AGV产品的推广应用。

本发明授权一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置，包括以下步骤： 步骤1：在AGV小车显眼外端板面上布置若干按钮和旋钮，设定按钮和旋钮的功能和属性，包括动作组合按钮、车辆类型旋钮、编码组合旋钮；所述动作组合按钮的功能和属性是控制AGV小车执行预设动作；所述车辆类型旋钮的功能和属性是设定AGV小车为执行某些特定功能的车辆类型；所述编码组合旋钮的功能和属性是设定AGV执行预设动作对应的地址编码； 步骤2：根据AGV小车所需执行的任务需要首先旋转其车辆类型旋钮至指定任务对应的车辆类型档位，然后旋转编码组合旋钮组成任务所需的预设地址编码，最后触动动作组合按钮中的预设动作按钮，控制AGV小车执行预设动作，完成所需执行的任务； 编码组合旋钮由四个八档位旋钮组成，把每个旋钮的八位信号组成起来用以产生84个地址编码，提供丰富的地址信息用于AGV的导航控制，车辆类型旋钮为一个八档位旋钮，用以产生八位信息，提供八种类型的车辆编码； 所述车辆类型旋钮的车辆类型，包括领料车、产出车、往返或循环输运车、采播车、上架车、下架车、出库车；所述车辆类型旋钮的数量大于等于1； 所述编码组合旋钮的地址编码，包括厂房分区编码、路网结点编码、生产线工位编码、物料流转地编码、产品产出地址编码、货架编码、堆垛区编码、采摘区编码、播种区编码；所述地址编码由若干个旋钮的编码组成。

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