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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181866.8，技术领域涉及：F15B21/14；该发明授权一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统是由林添良;徐祥根;缪骋;任好玲;郭桐;李钟慎;陈其怀;付胜杰;林元正;陈俊屹设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统，该系统综合电驱和液驱的优势，利用电机转速和转矩的协同主动控制、蓄能器‑变量液压泵马达的被动控制，实现电动发电‑变量液压泵马达多象限协调控制和能量复合式回收再生一体化。发挥电储能单元高能量密度和电机良好的控制特性为负载二次下滑和蓄能器回收能量有限的问题提供了解决途径；利用蓄能器‑变量液压泵马达所属的闭式液压系统获得高功率密度和近零转速大转矩输出缓解了电驱卷扬能耗高、部分能量损耗在平衡阀及多路阀的问题。纯电动化卷扬驱动系统减少了发动机对环境产生的噪声与污染、大大提高了整机工作效率符合我国节能减排的要求，便于实现智能化控制适应了时代的发展。

本发明授权一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统,其特征在于，包括：总成控制器、电驱组件、液驱组件、传动组件、传感组件、电控手柄、以及配置在所述传动组件上的负载； 其中，所述总成控制器的输出端与所述电驱组件的控制端、所述液驱组件的控制端电气连接，所述总成控制器的输入端与所述传感组件的输出端、所述电控手柄的输出端电气连接，所述电驱组件与所述液驱组件、所述传动组件同轴连接； 所述电驱组件包括动力电池、电机控制器、以及电动发电机，其中，所述电动发电机与所述传动组件、所述液驱组件同轴连接，所述动力电池与所述电机控制器电气连接，所述电机控制器的输出端与所述电动发电机的控制端电气连接，所述总成控制器的输出端与所述电机控制器的控制端电气连接； 所述液驱组件包括变量液压执行模块、高压液压蓄能器、低压液压蓄能器、第一单向阀、第二单向阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一两位两通电磁换向阀、第二两位两通电磁换向阀、第三两位两通电磁换向阀、第四两位两通电磁换向阀、第五两位两通电磁换向阀、第六两位两通电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、以及油箱； 其中，所述第一溢流阀的出油口、所述第二溢流阀的出油口、所述第三溢流阀的出油口、所述第四溢流阀的出油口、所述一补油单向阀、所述第二补油单向阀均与所述油箱连接，所述低压液压蓄能器的第一出油口与所述第二溢流阀的进油口连接，所述低压液压蓄能器的第二出油口与所述第二单向阀的出油口连接，所述低压液压蓄能器的第三出油口与所述第二两位两通电磁换向阀的第一接口连接，所述第四两位两通电磁换向阀的第一接口、所述第五两位两通电磁换向阀的第一接口、所述第二单向阀的进油口、所述第二两位两通电磁换向阀的第二接口两两连接，所述高压液压蓄能器的第一出口与所述第一溢流阀的进油口相连，所述高压液压蓄能器的第二出口与所述第一单向阀的出口相连，述高压液压蓄能器的第三出口与所述第一两位两通电磁换向阀连接，所述第五两位两通电磁换向阀的第二接口、所述第六两位两通电磁换向阀的第二接口、所述第二补油单向阀的出油口、所述第四溢流阀的进油口、所述变量液压执行模块的第一接口两两连接，所述第三两位两通电磁换向阀的第二接口、所述第一补油单向阀的出油口、所述第三溢流阀的进油口、所述变量液压执行模块的第二接口两两连接，所述第三两位两通电磁换向阀的第一接口、所述第五两位两通电磁换向阀的第一接口、所述第一两位两通电磁换向阀的第二接口、所述第一单向阀的进油口两两连接，所述总成控制器的输出端与所述第一两位两通电磁换向阀的控制端、所述第二两位两通电磁换向阀的控制端、所述第三两位两通电磁换向阀的控制端、所述第四两位两通电磁换向阀的控制端、所述第五两位两通电磁换向阀的控制端、所述第六两位两通电磁换向阀的控制端电气连接； 其中，所述总成控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤： 实时获取所述电控手柄发送的开度信号，以及所述传感组件采集到的参数集； 根据所述开度信号确定所述负载当前的运行状态和目标速度； 在根据所述运行状态判断到所述负载为下降状态时，根据所述参数集的所述液驱组件的压力值和所述负载的重力值控制所述电驱组件驱动所述传动组件以所述负载的目标速度对应的转速转动，或控制所述电驱组件与所述液驱组件复合驱动所述传动组件所述负载的目标速度对应的转速转动，以带动所述负载下降，同时将所述负载下降产生的重力势能转化成电能和液压能，并进行存储。

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