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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259411.3，技术领域涉及：B05B15/622；该发明授权面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统是由徐江敏;刘锦昊;成浩岚;姚震球;张冰蔚;王帅设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统，包括：X向支撑滑动件，其包括地轨、X向移动支撑件和X向移动动力件；竖面喷涂件，其包括竖面Z向支撑板、竖面Z向动力件、竖面Z向滑动座和第一喷涂机械手臂，所述竖面Z向支撑板设置在所述X向移动支撑件上，所述竖面Z向动力件在所述竖面Z向支撑板上带动所述竖面Z向滑动座沿Z轴方向往复滑动；斜面喷涂件，其包括斜面Y向位移件和斜面Z向位移喷涂件，所述斜面Y向位移件在所述竖面Z向支撑板上带动所述斜面Z向位移喷涂件沿Y轴方向往复移动。本发明结构紧凑、节约空间、喷涂效率高、有利于保护工人生命健康、防止倾覆，以及有效降低电机安装和检修困难。

本发明授权面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统在权利要求书中公布了：1.一种面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统，其特征在于，包括： X向支撑滑动件，其包括地轨、X向移动支撑件和X向移动动力件，所述X向移动动力件在所述X向移动支撑件上，带动所述X向移动支撑件沿所述地轨在X轴方向往复滑动； 竖面喷涂件，其设置在所述X向移动支撑件上，其包括竖面Z向支撑板、竖面Z向动力件、竖面Z向滑动座和第一喷涂机械手臂，所述竖面Z向支撑板设置在所述X向移动支撑件上，所述竖面Z向动力件在所述竖面Z向支撑板上带动所述竖面Z向滑动座沿Z轴方向往复滑动，进而带动其上设置的所述第一喷涂机械手臂对船舶分段的竖面进行自动喷涂； 斜面喷涂件，其设置在所述竖面喷涂件上，其包括斜面Y向位移件和斜面Z向位移喷涂件，所述斜面Y向位移件在所述竖面Z向支撑板上带动所述斜面Z向位移喷涂件沿Y轴方向往复移动，同时所述斜面Z向位移喷涂件自动沿Z轴方向移动至所述船舶分段的斜面进行自动喷涂作业。

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