中国人民解放军陆军军事交通学院谢霞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军事交通学院申请的专利一种机械臂关节结构及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360279.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种机械臂关节结构及机械臂是由谢霞;周凯强;张丽杰;徐来春;郝振洁;白丽娜;王文照;刘雅倩设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节结构及机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械臂关节结构及机械臂，属于机械臂技术领域，其中，机械臂关节结构包括铰接连接的第一连接臂和第二连接臂；还包括支撑部，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接臂的臂身铰接连接，所述第二连接端可滑动的连接在所述第二连接臂的臂身上；其中，所述第二连接臂的臂身上设有驱动部，所述驱动部的驱动端与所述支撑部传动连接，所述驱动部能够驱动所述支撑部沿所述第二连接臂的臂身方向移动，以使所述第一连接臂被所述支撑部带动而相对所述第二连接臂转动。本发明提供的机械臂关节结构及机械臂，能够减小机械臂关节部位的承受扭矩，有利于提升机械臂的使用寿命。
本发明授权一种机械臂关节结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节结构，其特征在于，包括： 铰接连接的第一连接臂和第二连接臂； 支撑部，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一连接臂的臂身铰接连接，所述第二连接端可滑动的连接在所述第二连接臂的臂身上； 其中，所述第二连接臂的臂身上设有驱动部，所述驱动部的驱动端与所述支撑部传动连接，所述驱动部能够驱动所述支撑部沿所述第二连接臂的臂身方向移动，以使所述第一连接臂被所述支撑部带动而相对所述第二连接臂转动； 所述支撑部包括至少两个连杆，相邻的两所述连杆之间通过阻尼转轴转动连接； 所述支撑部包括依次转动连接的三个所述连杆，位于中间的所述连杆的长度大于位于两端的所述连杆的长度。
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