华东理工大学颜建军获国家专利权
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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210793374.8，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法是由颜建军;陈厚儒;蔡金星;赵伟阳;王立群;陈博畅设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法，首先获取包含人体的轮廓、姿态等信息的二维RGB图像数据，以及包含人体背部的深度信息的三维点云数据；通过二维RGB图像数据提取得到肩部特征点；通过三维点云数据提取得到臀部特征点；将提取得到的二维肩部特征点和臀部特征点进行融合；进行模型训练，将融合后所有特征点的坐标输入GBDT算法进行回归训练，得到基准穴道坐标的回归模型；通过回归模型得到标准基准穴道坐标，基于标准基准穴道坐标建立了其他背部穴道坐标的计算公式，计算得到其他背部穴道坐标；模型训练完成之后不再需要人工手动标定，为后续的各式推拿操作提供了参考。
本发明授权一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的背部穴道的定位方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1、获取包含人体的轮廓、姿态信息的二维RGB图像数据，以及包含人体背部的深度信息的三维点云数据； 步骤2、通过二维RGB图像数据提取得到肩部特征点；通过三维点云数据提取得到臀部特征点； 步骤3、将提取得到的二维肩部特征点和臀部特征点进行融合； 步骤4、进行模型训练，将融合后所有特征点的坐标输入GBDT算法进行回归训练，得到基准穴道坐标的回归模型； 步骤5、通过回归模型得到标准基准穴道坐标，基于标准基准穴道坐标建立了其他背部穴道坐标的计算公式，计算得到其他背部穴道坐标， 所述的模型训练的方法是，将融合后的臀部特征点和肩部特征点的坐标整合成向量作为输入，输入到梯度提升决策树机器学习算法中，建立基准穴道坐标的回归模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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