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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062378.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法是由李磊;杨双站;韩玉;闫镔;席晓琦;朱林林;刘梦楠;谭思宇设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法。该方法包括：步骤1：利用纳米CT系统扫描样品并从扫描数据中读取两张镜像投影图像，对两张投影图像进行预处理；步骤2：设置特征点提取阈值，对两张投影图像进行特征点提取、匹配与筛选，记录筛选出的所有优质匹配点的坐标；步骤3：根据两张投影图像所有优质匹配点的中点坐标拟合出旋转轴偏转角及旋转轴横向偏移两个参数；步骤4：对扫描数据中所有角度下的投影图像通过仿射变换进行旋转轴偏转角和旋转轴横线偏移两个参数的标定，然后重建得到无几何伪影的三维体数据。本发明通过优质匹配特征点的坐标拟合参数具有更好的抗噪声性能。

本发明授权一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影特征匹配的纳米CT几何参数自标定方法，其特征在于，包括： 步骤1：利用纳米CT系统扫描样品并从扫描数据中读取两张镜像投影图像，对两张投影图像进行预处理； 步骤2：设置特征点提取阈值，对两张投影图像进行特征点提取、匹配与筛选，记录筛选出的所有优质匹配点的坐标；所述特征点筛选的过程具体包括： 在两个投影图像中任意选取两个匹配点对，分别记作匹配点对和匹配点对，并计算其中一个匹配点对在同一坐标系下的中点的坐标；其中，和表示从其中一个投影图像中提取的特征点，和表示从另一个投影图像中提取的特征点； 将特征点、和中点构成第一特征三角形，将特征点和中点构成第二特征三角形； 若第一特征三角形和第二特征三角形全等，则认为为筛选出的优质匹配点； 步骤3：根据两张投影图像所有优质匹配点的中点坐标拟合出旋转轴偏转角及旋转轴横向偏移两个参数； 步骤4：对扫描数据中所有角度下的投影图像通过仿射变换进行旋转轴偏转角和旋转轴横线偏移两个参数的标定，然后重建得到无几何伪影的三维体数据。

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