上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司;上海偌劢机器人科技有限公司王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司;上海偌劢机器人科技有限公司申请的专利超声影像电磁导航自动注册配准方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260277.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权超声影像电磁导航自动注册配准方法、系统、设备及介质是由王涛设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声影像电磁导航自动注册配准方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声影像电磁导航自动注册配准方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：获取三维超声影像和三维空间数据；步骤S2：将三维超声影像和三维空间数据进行注册配准，得到视觉相机坐标和超声影像注册配准结果；步骤S3：设置电磁校准工具，获得电磁校准工具的电磁坐标以及电磁校准工具的中心坐标；步骤S4：将电磁坐标和中心坐标进行注册配准，得到视觉相机和电磁坐标注册配准结果；步骤S5：根据视觉相机坐标和超声影像注册配准结果和视觉相机和电磁坐标注册配准结果，以三维空间数据作为中间转换，得到超声影像和电磁坐标注册配准结果。本发明能够实现基于小球校准电磁工具的快速高效自动化注册方案，提高注册算法的效率。
本发明授权超声影像电磁导航自动注册配准方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超声影像电磁导航自动注册配准方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取三维超声影像和三维空间数据； 步骤S2：将所述三维超声影像和所述三维空间数据进行注册配准，得到视觉相机坐标和超声影像注册配准结果； 步骤S3：设置电磁校准工具，获得所述电磁校准工具的电磁坐标以及所述电磁校准工具的中心坐标； 步骤S4：将所述电磁坐标和所述中心坐标进行注册配准，得到视觉相机和电磁坐标注册配准结果； 步骤S5：根据所述视觉相机坐标和超声影像注册配准结果以及所述视觉相机和电磁坐标注册配准结果，将所述三维空间数据作为中间转换，得到超声影像和电磁坐标注册配准结果。
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