三菱电机株式会社池田纮子获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115443401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080099187.9,技术领域涉及:G01D5/20;该发明授权冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置是由池田纮子;藤仓昇平;森辰也;池田宪司;久保建太;松永俊宏设计研发完成,并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置在说明书摘要公布了:本发明的冗余旋转变压器包括:旋转变压器主体4,其具备具有NxNx为自然数个凸极的转子42、与转子42相对且具有NsNs为3以上的整数个沿周向配置的齿411的定子41、及卷绕于齿的励磁绕组R和二相输出绕组Sa、Sb;以及励磁电路511、512,其对励磁绕组R施加电压,将Ns个齿中卷绕于NsmNsm为2以上的整数个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为主系统101,将卷绕于Ns‑Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为副系统102,对应于主系统101的齿数Nsm比对应于副系统102的齿数Ns‑Nsm要多。
本发明授权冗余旋转变压器及搭载有冗余旋转变压器的电动助力转向装置在权利要求书中公布了:1.一种冗余旋转变压器,包括: 旋转变压器主体,该旋转变压器主体具备具有Nx个凸极的转子、与所述转子相对且具有Ns个沿周向配置的齿的定子、以及卷绕于所述齿的励磁绕组和二相输出绕组,Nx为自然数,Ns为3以上的整数;以及 励磁电路,该励磁电路对所述励磁绕组施加电压, 将Ns个齿中卷绕于Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为主系统,将卷绕于Ns-Nsm个齿的励磁绕组和二相输出绕组设为副系统,Nsm为2以上的整数,所述冗余旋转变压器的特征在于,包括: 主系统角度运算部,该主系统角度运算部输入有所述主系统中的二相输出绕组的电压,并运算所述主系统中的角度;以及 副系统角度运算部,该副系统角度运算部输入有所述副系统中的二相输出绕组的电压,并运算所述副系统中的角度, 对应于所述主系统的齿数Nsm比对应于所述副系统的齿数Ns-Nsm要多,比所有齿的数量Ns的半数要多, 连接所述主系统角度运算部和所述副系统角度运算部,在所述主系统和所述副系统均正常的情况下,将由所述主系统角度运算部运算出的主系统检测角度输出到旋转电机的控制装置,在所述主系统故障了的情况下,将由所述副系统角度运算部运算出的副系统检测角度输出到所述旋转电机的控制装置,在所述副系统故障了的情况下,将所述主系统检测角度输出到所述旋转电机的控制装置, 所述励磁电路由主系统励磁电路和副系统励磁电路构成,所述主系统励磁电路将电压施加到与所述主系统对应的所述励磁绕组,所述副系统励磁电路将电压施加到与所述副系统对应的所述励磁绕组, 所述主系统励磁电路提供给所述励磁绕组的交流电压的主系统励磁频率、与所述副系统励磁电路提供给所述励磁绕组的交流电压的副系统励磁频率是不同的频率, 所述主系统角度运算部基于以所述主系统的励磁信号的周期的2倍对所述主系统的输出信号进行采样后的值,仅提取所述主系统的励磁信号频率的分量,去除所述副系统的励磁信号频率的分量, 所述副系统角度运算部基于以所述副系统的励磁信号的周期的2倍对所述副系统的输出信号进行采样后的值,仅提取所述副系统的励磁信号频率的分量,去除所述主系统的励磁信号频率的分量。
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