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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶系统的开发方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000753.3，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种自动驾驶系统的开发方法、装置及存储介质是由李丰军;周剑光;方芳;付勇;徐聪;高文建设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶系统的开发方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动驾驶系统的开发方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标行驶场景和多个预设检测项，其中，目标行驶场景为多个行驶场景中的任一个；确定目标行驶场景在多个预设检测项下对应的检测信息；根据多个行驶场景对应的检测信息得到自动驾驶系统的开发信息，利用本申请提供的技术方案可以辅助开发自动驾驶系统，提高车辆驾驶功能开发的效率。

本发明授权一种自动驾驶系统的开发方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的开发方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标行驶场景和多个预设检测项，所述目标行驶场景为多个行驶场景中的任一个，所述目标行驶场景由道路信息和目标感知环境信息而组成的行驶场景，所述多个预设检测项包括感知项、预测项、决策项和轨迹生产项； 确定所述目标行驶场景在所述多个预设检测项下对应的检测信息； 其中，所述确定所述目标行驶场景在所述多个预设检测项下对应的检测信息，包括以下步骤： 确定所述目标行驶场景对应的所述多个预设检测项下的目标检测项； 确定所述目标检测项对应的检测开发信息； 根据所述多个行驶场景对应的检测信息得到所述自动驾驶系统的开发信息，所述开发信息包括所述目标行驶场景的开发状态信息； 获取所述开发状态信息为未开发状态或开发进行中的目标行驶场景； 基于所述开发状态信息为未开发状态或开发进行中的目标行驶场景的第一预设值，调整多个目标检测项中任一检测项的算法开发状态，所述第一预设值表征所述目标行驶场景的重要程度，基于调整后的多个目标检测项中任一检测项的算法开发状态，计算调整后开发状态信息为已开发状态的目标行驶场景的数量与多个行驶场景的数量的比值，得到第二比值结果，基于调整前开发状态信息为已开发状态的所述目标行驶场景的数量与所述多个行驶场景的数量的比值，以及所述第二比值结果，确定待开发的多个预设检测项中的目标检测项的优先开发信息。

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