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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法、搅拌头及烹饪设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391448.5，技术领域涉及：A47J36/00；该发明授权一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法、搅拌头及烹饪设备是由陈炎设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法、搅拌头及烹饪设备在说明书摘要公布了：本发明适用于烹饪技术领域，提供了一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法，烹饪设备包括锅具以及被电机驱动在锅具内做自转运动的第一搅拌机构，方法包括：确定对烹饪设备的搅拌轨迹的获取需求；根据获取需求调整第一搅拌机构的第一转动参数；根据调整后的第一转动参数控制第一搅拌机构转动；以及输出第一搅拌机构转动后形成的搅拌轨迹。本发明还提供了一种搅拌头及烹饪设备。本发明中，获取需求实际为对菜品的烹饪需求，基于获取需求来调整第一搅拌机构的第一转动参数，控制其以调整后的第一转动参数转动并输出搅拌轨迹，形成的搅拌轨迹能够满足菜品的烹饪需求，烹饪设备能够被调整以准确地适配于某类菜品的烹饪，达到专机专用得到更佳烹饪效果的目的。

本发明授权一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法、搅拌头及烹饪设备在权利要求书中公布了：1.一种烹饪设备的搅拌轨迹获取方法，所述烹饪设备包括锅具以及被电机驱动在所述锅具内做自转运动的第一搅拌机构，其特征在于，所述搅拌轨迹获取方法包括步骤： 确定对所述烹饪设备的搅拌轨迹的获取需求； 根据所述获取需求调整所述第一搅拌机构的第一转动参数； 根据调整后的所述第一转动参数控制所述第一搅拌机构转动；以及 输出所述第一搅拌机构转动后形成的搅拌轨迹； 所述第一转动参数包括所述第一搅拌机构的自转转速，所述根据所述获取需求调整所述第一搅拌机构的第一转动参数的步骤，包括步骤： 根据所述获取需求调整所述第一搅拌机构的自转转速； 所述根据调整后的所述第一转动参数控制所述第一搅拌机构转动的步骤，包括步骤： 根据调整后的所述自转转速控制所述第一搅拌机构转动； 所述烹饪设备还包括与所述第一搅拌机构由同一所述电机驱动在所述锅具中做公转运动的第二搅拌机构，所述确定对所述烹饪设备的搅拌轨迹的获取需求的步骤之后，还包括步骤： 根据所述获取需求调整所述第二搅拌机构的第二转动参数； 根据调整后的所述第二转动参数控制所述第二搅拌机构转动；以及 输出所述第一搅拌机构以原第一转动参数或调整后的所述第一转动参数随所述第二搅拌机构转动形成的搅拌轨迹； 所述第二转动参数包括所述第二搅拌机构的公转转速，所述根据所述获取需求调整所述第二搅拌机构的第二转动参数的步骤，包括步骤： 根据所述获取需求调整所述第二搅拌机构的公转转速； 所述根据调整后的所述第二转动参数控制所述第二搅拌机构转动的步骤，包括步骤： 根据调整后的所述公转转速控制所述第二搅拌机构转动； 其中，通过调整所述第一搅拌机构的所述自转转速和或所述第二搅拌机构的所述公转转速，以调整所述自转转速与所述公转转速的比值，能够调整搅拌轨迹的疏密程度。

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