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龙图腾网获悉广东亿嘉和科技有限公司申请的专利机器人保护套组件及其安装工具与安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198756.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机器人保护套组件及其安装工具与安装方法是由祁宏伟;张大伟设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人保护套组件及其安装工具与安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人保护套组件及其安装工具与安装方法，保护套安装工具包括取放对接组件、丝杆驱动组件、夹爪组件，其中，取放对接组件一端与机器人末端对接传动，另一端固定在丝杆驱动组件的上部，夹爪组件分别安装在丝杆驱动组件的两端，用于对保护套组件进行装夹和安装。本发明适用于机器人带电作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，且无需额外电机，只需将机器人末端法兰动力通过传动机构传递到工具上，作业效率极大提高；安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性，可以兼容不同尺寸保护套。

本发明授权机器人保护套组件及其安装工具与安装方法在权利要求书中公布了：1.一种保护套安装方法，其特征在于：采用如下的机器人保护套组件及保护套安装工具：包括包裹机器臂的柔性绝缘保护套，保护套底部具有翻边，翻边两侧分别粘结有支撑板，若干热熔柱贯穿翻边和支撑板将其加固；包括保护套、支撑板A、支撑板B、热熔柱A、热熔柱B、其中保护套是主体部分，支撑板A、支撑板B分别位于保护套底部翻边的两侧，与翻边通过胶水粘结，且左侧通过多组热熔柱A与支撑板A进行加固连接，右侧通过多组热熔柱B与支撑板B进行加固连接，热熔柱A前端锥形结构可方便保护套41底部两侧翻边进行扣紧； 保护套安装工具包括：取放对接组件、丝杆驱动组件、夹爪组件，其中，取放对接组件一端与机器人末端对接传动，另一端固定在丝杆驱动组件的上部，夹爪组件分别安装在丝杆驱动组件的两端； 所述丝杆驱动组件用于对夹爪组件提供驱动力； 所述夹爪组件用于对保护套组件进行装夹和安装，包括驱动杆销轴固定座、销轴A、驱动连杆、扣合爪旋转座、扣合爪组件、扣合爪连接杆、销轴B； 两个扣合爪组件内侧分别与扣合爪旋转座通过销轴B连接； 所述扣合爪组件包括装夹柱、直线轴承、固定块、扣合爪、安装柱；所述扣合爪末端设置有装夹柱，装夹柱一端穿过保护套底部的翻边和固定板，将保护套固定，另一端连接有安装柱； 具体包括以下步骤： 1装夹保护套：将保护套组件从底部展开，贴到对应装夹柱处，按压安装柱从而推动装夹柱穿过保护套翻边对应孔，通过装夹柱前端锥形倒扣拉住保护套组件； 2安装保护套：通过机械臂带动保护套组件到达安装指定位置，闭合扣合爪组件，从而带动保护套组件翻边处扣合，最后通过热熔柱A前端锥形结构穿过翻边对应孔实现扣紧； 3脱离保护套：扣合爪组件带动保护套组件翻边处扣合过程中，装夹柱被挤压，锥形倒扣脱离保护套组件翻边，扣合爪组件进一步展开过程中，装夹柱完全脱离保护套组件。

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