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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837060.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统是由皮英冬;王密;杨博设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统，基于匹配自定标场参考影像的控制点为观测值，以当前的定标参数和基于当前定标参数拟合的RPC为基础，构建几何定标模型，通过附加角分辨率的分片CCD绝对和和相对几何定标分步优化，实现线阵分片传感器的高精度在轨几何标定。本方法无需构建复杂的严格几何成像模型，无需处理复杂的姿轨时辅助数据，具有处理简单方便的特点。基于本技术方案获取的定标参数与卫星影像几何处理链路中的严格几何成像模型契合，解算的结果可直接用于构建高精度的严格几何成像模型，符合卫星遥感影像的几何处理流程。

本发明授权基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RPC模型的星载分片线阵传感器几何定标方法，其特征在于：基于匹配自定标场参考影像的控制点为观测值，以当前的定标参数和基于当前定标参数拟合的RPC为基础，构建几何定标模型，通过附加角分辨率的分片CCD绝对和相对几何定标分步优化，实现线阵分片传感器的高精度在轨几何标定； 包括以下步骤， 步骤1，根据参考影像所在区域，选取用于传感器几何标定的卫星遥感影像，并匹配密集分布的同名点作为控制点； 步骤2，构建面向严格几何成像模型处理的传感器探元指向角定标模型，并引入多组多项式拟合多片线阵成像探测器CCD的探元指向角，进而确定待解算的定标参数； 步骤3，在定标参数解算前，基于内外方位元素误差参数的相关特性，在RPC模型像方引入与指向角模型等阶的误差改正模型修正影像RPC的成像模型误差，进而反映出与内外方位元素误差交织耦合的控制点观测值误差，并通过模型误差迭代改正进行误匹配粗差控制点的探测与剔除； 步骤4，基于传感器外方位元素误差参数特性，构建附加平移和旋转变换的RPC外定向误差补偿模型，利用控制点修正传感器成像模型中的外方位元素误差，进而确定反映传感器内部几何误差的虚拟像点； 步骤5，以每个控制点的真实像点和虚拟像点为观测值，以虚拟像点和真实像点指向角等价为约束条件，在探元指向角模型基础上引入角分辨率构建卫星传感器几何定标平差优化模型； 步骤6，基于构建的定标参数平差优化模型，在沿CCD和垂直CCD两个方向的角分辨率辅助下，采用行列两个方向分步优化方法，逐片进行每片CCD的绝对几何定标，进而补偿每片CCD的绝对几何畸变； 步骤7，选择某一片CCD为基准片，基于角分辨率外定向结果进行非基准片相对于基准片的相对几何定标，逐片补偿非基准片CCD相对于基准片CCD的相对位置畸变； 步骤8，根据改正的相对位置畸变，基于卫星传感器成像角度，构建偏视场畸变补偿模型，并通过最小二乘平差将每个CCD探测器的补偿畸变纳入到解算的指向角模型参数中，进而修正非基准片CCD因沿轨位置平移引起的沿CCD方向的偏视场成像畸变。

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