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龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908627.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质是由董乾;陈贺;薛云志;任红萍;孟令中;刘光镇;武斌设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取用于自动驾驶测试的场景配置文件；从场景配置文件中解析行为执行信息；对行为执行信息进行内容转化，得到目标行为执行信息，目标行为执行信息指示的行为树状结构的深度小于行为执行信息指示的行为树状结构的深度；按照目标行为执行信息，构建测试场景的场景行为树；从场景配置文件中解析被测对象和测试场景的候选参数空间，候选参数空间包括用于实现自动驾驶测试的所有参数；基于自动驾驶测试的测试任务，对候选参数空间进行参数筛选，得到目标参数空间；按照场景行为树和目标参数空间，执行自动驾驶测试。本发明能够提升自动驾驶测试效率。

本发明授权自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于自动驾驶测试的场景配置文件，所述场景配置文件用于描述所述自动驾驶测试的被测对象和测试场景； 从所述场景配置文件中解析行为执行信息，所述行为执行信息用于描述所述测试场景中场景元素的行为动作； 对所述行为执行信息进行内容转化，得到目标行为执行信息，所述目标行为执行信息指示的行为树状结构的深度小于所述行为执行信息指示的行为树状结构的深度； 按照所述目标行为执行信息，构建所述测试场景的场景行为树； 从所述场景配置文件中解析所述被测对象和所述测试场景的候选参数空间，所述候选参数空间包括用于实现所述自动驾驶测试的所有参数； 基于所述自动驾驶测试的测试任务，对所述候选参数空间进行参数筛选，得到目标参数空间； 按照所述场景行为树和所述目标参数空间，执行所述自动驾驶测试；其中，所述被测对象在所述自动驾驶测试中的初始状态按照所述目标参数空间确定，所述测试场景中场景元素在所述自动驾驶测试中的状态由计算机设备按照所述场景行为树和所述目标参数空间控制； 其中，所述对所述行为执行信息进行内容转化，得到目标行为执行信息，包括： 从所述行为执行信息中提取所述测试场景中场景元素的所有原子动作，以及所述原子动作之间的时序逻辑关系； 按照所述原子动作之间的时序逻辑关系，确定各个原子动作的动作执行条件； 在每个原子动作之前，添加相应原子动作的动作执行条件，得到相应更新后的原子动作； 以并行方式组合所有更新后的原子动作，得到所述目标行为执行信息。

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