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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886440.6，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法是由姚玉斌;任田峰设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法，当第p个量测为线路首端节点i的无功量测量时，如果线路对地电纳bc为0，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第p行第i列元素Br.pi在传统方法基础上乘以修正系数α，α与电力系统规模和结构有关，取值范围为[1.001,1.100]，如果bc不为0，Br的元素Br.pi在传统方法基础上加上修正量3bc。本发明通过线路首端无功量测雅可比矩阵元素乘以一个修正系数α或加上修正量3bc，来改进快速分解状态估计的线路无功量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。

本发明授权快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法在权利要求书中公布了：1.快速分解法状态估计的线路量测雅可比矩阵元素形成方法，其特征在于：包括以下步骤： A、读取网络数据和量测数据； B、形成Q-U类常数雅可比矩阵Br； 形成Br的步骤如下： B1、按传统方法形成Br； 对于节点注入无功功率量测量，Br取节点导纳矩阵的虚部；对于支路无功功率量测量，Br取该支路的节点导纳矩阵的虚部；如果第l个量测量为节点i的节点电压幅值量测量，则Br第l行第i列元素为-1U0，Br第l行其他元素都为0； B2、设置量测量计数p＝1； B3、取第p个量测量的类型T； B4、判断量测类型T是否为输电线路首端无功功率量测类型，如果不是输电线路首端无功功率量测类型，转到步骤B9； B5、取第p个量测量对应的输电线路的首节点号i和对地电纳bc； B6、判断对地电纳bc是否为0，如果bc为0，转到步骤B8； B7、按式1修正矩阵Br的第p行第i列元素Br.pi，转到步骤B9； Br.pi＝Br.pi+3bc1 式中，bc为输电线路π形等值电路的对地电纳； B8、按式2修正矩阵Br的第p行第i列元素Br.pi； Br.pi＝αBr.pi2 式中，α为修正系数，与电力系统规模和结构有关，取值范围为[1.001,1.100]； B9、令p＝p+1； B10、判断p是否大于量测量个数m，如果p大于量测量个数m，转到步骤C；否则返回到步骤B3进行下一次迭代； C、形成P-δ类常数雅可比矩阵Ba； 对于节点注入有功功率量测量，Ba为仅用支路电抗形成的节点导纳矩阵的虚部，忽略掉对有功功率分布影响很小的变压器非标准变比和输电线路对地电容以及支路电阻；对于支路有功功率量测量，Ba为仅用该支路电抗形成的节点导纳矩阵的虚部，忽略掉对有功功率分布影响很小的变压器非标准变比和输电线路对地电容以及支路电阻； D、电压初始化，设置各节点电压幅值为参考节点电压幅值初始给定值U0，电压相角为0； E、形成快速分解状态估计修正方程的信息矩阵A及C并进行三角分解； 式中，A为na×na阶有功信息矩阵；na为节点电压相角状态变量个数； 式中，C为nr×nr阶无功信息矩阵；nr为节点电压幅值状态变量个数； F、设置迭代计数t＝0，并设Δδmax＝5εδ，ΔUmax＝5εU； G、判断是否满足电压幅值最大修正量|ΔUmax|小于收敛精度εU且电压相角最大修正量|Δδmax|小于收敛精度εδ的条件；如果满足条件，转到步骤M；否则，转到步骤H； H、计算有功自由向量at，解方程5求Δδt，并求电压相角最大修正量|Δδmax|； AΔδt＝at5 式中，a为na维有功自由向量；Δδ为节点电压相角修正量列向量；上标t表示第t次迭代； 式中，Ba为ma×na阶P-δ类常数雅可比矩阵；za为ma维有功类量测量列向量，包括输电线路和变压器的支路有功功率量测量和节点注入有功功率量测量；ha为对应于za的量测函数；为对应于za的ma阶权重对角矩阵；δ为na维节点电压相角列向量；U为nr维节点电压幅值列向量；ma为有功类量测量个数； I、按式7修正电压相角； δt+1＝δt+Δδt7 J、计算无功自由向量ct，解方程8求ΔUt，并求电压幅值最大修正量|ΔUmax|； CΔUt＝ct8 式中，ΔU为节点电压幅值修正量列向量；c为nr维无功自由向量，计算公式如下： 式中，Br为mr×nr阶Q-U类常数雅可比矩阵；zr为mr维无功类量测量列向量，包括输电线路和变压器的支路无功功率量测量、节点注入无功功率量测量和节点电压幅值量测量；hr为对应于zr的量测函数；为对应于zr的mr阶权重对角矩阵；mr为无功类量测量个数； K、按式10修正电压幅值； Ut+1＝Ut+ΔUt10 L、令t＝t+1，返回到步骤G进行下一次迭代； M、输出状态估计结果，结束。

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