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龙图腾网获悉北京体育大学申请的专利一种瑜伽动作评估方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666543.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种瑜伽动作评估方法、系统、存储介质和电子设备是由李建伟;胡海晴;李金阳;王思琦;沈燕飞;曹润设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瑜伽动作评估方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种瑜伽动作评估方法、系统、存储介质和电子设备，包括：采用三维骨架信息融合优化算法对不同视角的待评估瑜伽动作数据进行融合优化，得到遮挡补全的三维人体骨架数据；利用训练后的分层级联图卷积网络模型对遮挡补全的三维人体骨架数据进行识别，得到待评估瑜伽动作数据对应的瑜伽动作类别和瑜伽动作完成分数；获取瑜伽动作类别对应的难度系数，并根据难度系数和瑜伽动作完成分数，得到待评估瑜伽动作数据的评估结果。本发明通过构建级联图卷积神经网络模型对瑜伽动作进行识别评估，实现了对待评估瑜伽动作进行瑜伽姿态分类和精准评估，为用户后续根据评估结果进行针对性地改善瑜伽动作提供了有力支撑。

本发明授权一种瑜伽动作评估方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种瑜伽动作评估方法，其特征在于，包括： 采用三维骨架信息融合优化算法对不同视角的待评估瑜伽动作数据进行融合优化，得到遮挡补全的三维人体骨架数据； 利用训练后的分层级联图卷积网络模型对所述遮挡补全的三维人体骨架数据进行识别，得到所述待评估瑜伽动作数据对应的瑜伽动作类别和瑜伽动作完成分数； 获取所述瑜伽动作类别对应的难度系数，并根据所述难度系数和所述瑜伽动作完成分数，得到所述待评估瑜伽动作数据的评估结果； 所述采用三维骨架信息融合优化算法对不同视角的待评估瑜伽动作数据进行融合优化，得到遮挡补全的三维人体骨架数据，包括： 采用迭代最近点算法对所述不同视角的待评估瑜伽动作数据进行配准，得到不同视角之间的变换矩阵； 根据所述变换矩阵对所述不同视角的待评估瑜伽动作数据进行融合，得到原始三维人体骨架数据； 根据参数化人体模型对所述原始三维人体骨架数据进行优化，得到所述遮挡补全的三维人体骨架数据； 所述不同视角的待评估瑜伽动作数据包括：主视角待评估瑜伽动作数据和侧视角待评估瑜伽动作数据；所述根据所述变换矩阵对所述不同视角的待评估瑜伽动作数据进行融合，得到原始三维人体骨架数据，包括： 根据预设融合变换公式和所述变换矩阵，对所述主视角待评估瑜伽动作数据和所述侧视角待评估瑜伽动作数据进行融合，得到所述原始三维人体骨架数据； 其中，所述预设融合变换公式为：，表示所述主视角待评估瑜伽动作数据，表示所述侧视角待评估瑜伽动作数据，为所述原始三维人体骨架数据的第i个关节的关节坐标，为所述变换矩阵，为所述主视角待评估瑜伽动作数据的第i个关节的关节坐标，为所述侧视角待评估瑜伽动作数据的第i个关节的关节坐标，为对应的权重，为对应的权重，，为第i个关节所对应的深度值，为第i个关节所对应的关节角，为第i个关节所对应的置信系数，为第i个关节所对应的权重。

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