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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利测距系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098397.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权测距系统和车辆是由胡驰昊;晏蕾;熊伟设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距系统和车辆在说明书摘要公布了：一种测距系统901,902,903,904,905,1001和车辆106，测距系统901,902,903,904,905,1001包括：扫描模块200和测距模块203；测距模块203用于向扫描模块200发射激光，并接收扫描模块200发送的反射光；扫描模块200包括：运动部件201和镜组202，运动部件201用于驱动镜组202扫描；镜组202还用于接收测距系统901,902,903,904,905,1001的环境中的被测物体204的反射光，并将反射光传输到测距模块203上。由此，扫描模块200和测距模块203分离设置，减小了扫描模块200的重量，使得运动部件201能够实现快速转动，提高了扫描效率。同时，测距模块203工作时不会随扫描模块200旋转，降低了测距模块203的电连接难度。

本发明授权测距系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种测距系统，其特征在于，包括：扫描模块和测距模块，以及设置在所述扫描模块和所述测距模块之间的发射透镜和接收透镜； 所述测距模块用于通过所述发射透镜向扫描模块发射激光，并通过所述接收透镜接收所述扫描模块发送的反射光； 所述扫描模块包括：运动部件和镜组，所述运动部件用于驱动所述镜组扫描，所述镜组还用于接收所述测距系统的环境中的被测物体的反射光，并将所述反射光传输到所述测距模块上； 其中，所述发射透镜嵌设在所述接收透镜中，且所述发射透镜和所述接收透镜的主光轴分离，所述发射透镜和所述接收透镜采用离轴设计； 所述测距模块包括：激光器和接收器，所述激光器用于向发射透镜发射激光，所述接收器用于接收所述接收透镜发送的反射光，其中，所述激光器和所述接收器位于所述镜组的同一侧，所述接收器位于所述激光器和所述扫描模块之间； 所述激光器位于所述发射透镜的焦点位置，所述发射透镜用于将所述激光器发射的激光转化为平行光线； 所述接收器位于所述接收透镜的焦点位置，所述接收透镜用于将所述扫描模块发射的反射光聚焦。

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