买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利利用室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032120.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权利用室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统是由朱星虎;周拥军;王宇;阮爽设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统，包括：采集高精度建筑物室内外点云数据；提取建筑物目标楼层的点云数据；将目标楼层的点云数据投影到XOY平面并剔除室内非墙体结构点云数据，得到墙体结构点云数据；基于墙体结构点云数据提取墙体点云内、外轮廓；根据墙体点云内、外轮廓计算各段墙体厚度；基于墙体点云内、外轮廓对墙体外边界进行直线检测；基于墙体点云内、外轮廓进行墙体边界的几何关系推理确定边界共线或正交关系；基于正交和对称约束对墙体外边界进行整体参数优化；基于墙体边界位置信息，墙体厚度以及长度几何尺寸信息计算墙体轴线角点位置坐标及各段轴线长度，结合楼层高度信息建立BIM模型。

本发明授权利用室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于室内外点云高精度重构曼哈顿建筑轴线的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采用三维激光扫描技术采集高精度建筑物室内外点云数据； 步骤S2：提取建筑物目标楼层的点云数据； 步骤S3：将目标楼层的点云数据投影到XOY平面并采用滤波算法剔除室内非墙体结构点云数据，得到墙体结构点云数据； 步骤S4：基于墙体结构点云数据采用Alpha-Shape算法提取墙体点云内、外轮廓； 步骤S5：根据墙体点云内、外轮廓计算各段墙体厚度； 步骤S6：基于墙体点云内、外轮廓采用改进Hough变换对墙体外边界进行直线检测； 步骤S7：基于墙体点云内、外轮廓进行墙体边界的几何关系推理确定边界共线或正交关系； 步骤S8：基于正交和对称约束，采用LS-TLS方法对墙体外边界进行整体参数优化； 步骤S9：基于墙体边界位置信息，墙体厚度以及长度几何尺寸信息计算墙体轴线角点位置坐标及各段轴线长度，结合楼层高度信息建立BIM模型； 所述步骤S4采用： 步骤S4.1：从墙体结构点云数据P中任选一点D1，距D1小于2的点构成点集P'，其中，表示给定滚圆半径； 步骤S4.2：从P'中任取一点D2，求出过D1、D2点的圆心O； 步骤S4.3：计算P'中除D1、D2之外的其他点到圆心O的距离h； 步骤S4.4：当，则点D1、D2为边界点，存入点集S；当h，则从P'中选择另一个点，重复触发步骤S4.2至步骤S4.4，直至P'中所有点均判断结束； 步骤S4.5：从P中选择另外一个点，重复触发步骤S4.1至步骤S4.5，直至P中所有点判断结束，得到墙体边界轮廓点集S。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。