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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931033.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统是由王志城;杨豪;黄鹏辉;陈筠力;孙永岩;陈国忠;席沛丽;刘兴钊;邹子豪;林欣;刘艳阳;陆晴设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统，包括：步骤S1：利用海况级数计算海杂波的相干时间；步骤S2：利用海杂波的相干时间加窗，将海杂波数据变换到时频域；步骤S3：在时频域中采用基于时域滑窗的子空间投影法对海杂波进行抑制；步骤S4：将抑制后的杂波数据还原到多普勒域，再进行第二阶段抑制。本发明能够实现对多通道雷达海杂波的有效补偿，充分考虑了海杂波的时间去相干特性，从而可在空时频域实现对海杂波更加稳健的抑制。

本发明授权基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时频分析的多通道雷达海杂波抑制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用海况级数计算海杂波的相干时间； 步骤S2：利用海杂波的相干时间加窗，将海杂波数据变换到时频域； 步骤S3：在时频域中采用基于时域滑窗的子空间投影法对海杂波进行抑制； 步骤S4：将抑制后的杂波数据还原到多普勒域，再进行第二阶段抑制； 在所述步骤S2中： 依据海杂波的相干时间，在时间间隔为的海杂波回波的脉冲序列间具有相关性，提取出回波中间隔在内的海杂波信号，雷达发射线性调频信号，发射信号表示为： 其中，Tp表示脉冲持续时间，fc为雷达发射信号的载频，t为快时间变量，表示矩形窗函数，µ为线性调频信号的调频率；为虚数单位； 则第n个阵元接收到的信号在进行距离脉压后，表示为： 其中，为慢时间变量，为脉冲重复时间，Nc为斜距为r的距离环所包含的海面散射点个数，为第i个散射点的杂波幅度，为全发阵元收的方向图增益，B为雷达发射信号的带宽，c为光速，R0,i表示初始的斜距，为海杂波引入的瞬时斜距随机项，和分别表示偏航幅度和偏航角，为平台运动速度，和为第i个散射点相对于雷达的下视角和方位角，dn和dT分别表示第n个阵元和等效发射中心距参考阵元的距离；为雷达工作波长； 为得到接收通道级的信号模型，进行方位维通道的合成，方位向均匀划分为个接收通道，每个接收通道包含个阵元，第个方位接收通道的信号表示为： 其中，为第个通道的权值，并假设阵元中方向图加权函数是缓变的，由于海杂波随机运动项在不同通道间变化缓慢，将第个方位接收通道的信号形式进一步化简为： 其中，表示相邻方位通道之间的物理距离，满足表示相邻阵元之间的距离； 得到相干时间内提取的信号形式为： 其中，是以为中点，奇数长度的归一化窗口函数，表示所选取相干时间段的中间脉冲时刻； 将加窗后的海杂波数据变换到时频域，将窗函数取为矩形窗： 其中，表示卷积，表示信号在时频域内的幅度，fa为多普勒频率，为对tk进行傅里叶变换的操作； 在执行时频域海杂波抑制时，不将所有通道用于第一阶段抑制，而是分别对原始数据前通道和后通道执行时频域杂波抑制，之后将其还原到距离多普勒域后，再次采用基于时域滑窗的子空间投影法执行两通道的残余杂波抑制处理，得到抑制结果。

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