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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735072.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法是由任刚;邓玥;曹奇;陈维翰;李大韦;李豪杰;吴辰旸;华雪东设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法，包括如下步骤：S1，根据车牌信息检索同一辆车的所有固定检测器观测记录，得到固定检测器监测到的机动车运动轨迹；S2，搜索每两个相邻的固定检测器观测记录间所有合理的出行和活动模式，生成出行链候选集；S3，整合基于时间分析的观测概率和基于空间分析的转移概率，得到固定检测器观测轨迹与所有候选出行链的匹配概率；S4，选择匹配概率最大的子路径作为对应固定检测器观测对间的识别结果，最终得到一条完整出行链。本发明采用面向稀疏AVI轨迹的候选出行链生成算法，融合稀疏AVI数据、大量GNSS数据和GIS数据，能实现机动车驾驶员日出性链的完整输出。

本发明授权基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于固定检测器数据的机动车出行链提取方法，其特征在于，包括 如下步骤： S1，根据车牌信息检索同一辆车的所有固定检测器观测记录，并将这些记录按照时间顺序排列，得到固定检测器监测到的机动车运动轨迹； S2，搜索每两个相邻的固定检测器观测记录间所有合理的出行和活动模式，生成出行链候选集； S3，根据出行链候选集，整合基于时间分析的观测概率和基于空间分析的转移概率，得到固定检测器观测轨迹与所有候选出行链的匹配概率； S4，选择匹配概率最大的子路径作为对应固定检测器观测对间的识别结果，根据识别结果得到一条完整出行链； 所述步骤S1中，将同一辆车的车牌号作为车辆ID，检索得到车辆经过固定检测器时被记录下的信息集合O，按照时间顺序排列，生成同一车辆的固定检测器观测序列，其中为第i个观测点，I为观测序列的长度； 所述步骤S3的具体实现步骤如下： S31，计算观测概率：观测概率是指给定一个隐藏运动状态和前一个检测器观测生成观测的可能性，其计算公式为： 其中，是最后一项活动的结束时间，是给定运动状态和前一个检测器观测时，最后一项活动的结束时间概率；是路径行驶时间的分布函数； S32，计算转移概率：转移概率是指给定AVI观测时检测车辆在相邻的隐藏运动状态间转移的概率，根据检测器观测的类型分两种情况计算： 321为停车观测 a1 当车辆在和之间的子行程表为连续行驶状态时，此时的转移概率被定义为： 其中，为表示车辆是否经过AVI监控路段的二元变量：如果经过AVI系统监测的路段时，否则；为连接和两个地点间的候选路径集；为路径选择模型，给出出行的两个端点时，驾驶员选择路径的概率； a2 车辆在和之间至少包含一项活动，此时的转移概率表示为： 式中，为表示车辆是否经过检测器监控路段的二元变量：如果经过被检测器系统监测的路段时，否则；为连接起始活动的位置和目的活动位置间的候选路径集；为路径选择模型，给出已知起始活动地和目的活动地驾驶员选择路径的概率；为目的地选择行为模型，表示在给定出发地条件下选择目的地的概率；则为连接中间观测点和首项活动间出行的路径选择行为模型； 322为路侧观测 b1 和都包含一个以上的活动，转移概率表示为： 其中，是给出上一行程表末项出行和活动时驾驶员选择子行成表的概率，计算公式如下： 是基于中间观测的车辆运动的空间限制项，在已知监测车辆途中观测点条件下从上一子行程表的末项活动转移到当前子行程表首项活动的概率，计算公式如下： 其中，和是对数正态分布中的参数；是当驾驶员在两个相邻的活动间转移时，车辆的行驶距离与两活动地点的直线距离的相似性指标，计算公式如下： 其中，，是驾驶员真实的行驶距离； b2 子行程表为连续行驶状态，且行程表至少包含一个活动；其转移概率表示为： 其中，是给出上一行程表首项出行时驾驶员选择子行程表的概率；是基于空间观测的车辆活动的限制项； 驾驶员选择子行程表的概率根据链式法则，进一步分解为路径选择模型和目的地选择模型的乘积： 限制项服从对数正态分布，表示如下： 的定义如下： ； b3 当子行程表为连续行驶状态且子行程表至少包含一个活动时，其转移概率表示为： 其中，是车辆在和之间连续行驶且不被检测器系统监测到的概率，表示如下： 是限制项，服从对数正态分布，表示如下： 其中，定义如下： ； S33，基于步骤S31和S32定义观测概率和转移概率，计算观测轨迹与候选出行链的匹配似然值，计算公式如下： 其中，代表比例关系；表示初始状态概率，表示第一次观测概率，设定驾驶员从家里出发，同时产生第一个观测，则有=1和=1；Pr是观测概率；是转移概率。

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