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龙图腾网获悉华润微集成电路(无锡)有限公司申请的专利用于实现电机超前滞后换相的电路结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110351196.9，技术领域涉及：H02P6/15；该发明授权用于实现电机超前滞后换相的电路结构是由张正瑞;王桑;赵旭东设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实现电机超前滞后换相的电路结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于实现电机超前滞后换相的电路结构，其中，所述的电路结构包括霍尔角度映射模块，用于接收外部电机的霍尔模块生成的三路霍尔信号，并将其分别配置转换为霍尔同步角度值；霍尔角度更新模块，用于根据电路结构的内部逻辑选择相应的角度更新模式；三相角度生成模块，用于对霍尔角度更新模块生成的角度进行分时计算生成当前的三相角度信号；角度换算模块，用于对三相角度生成模块生成的三相角度信号进行相应的角度换算；PWM生成模块，用于生成三相六路互补的PWM波形。采用了本发明的电路结构仅额外增加了部分逻辑电路模块，即能简易实现相位超前滞后操作，且在方波和正弦波控制模式之间可以实现平滑切换。

本发明授权用于实现电机超前滞后换相的电路结构在权利要求书中公布了：1.一种用于实现电机超前滞后换相的电路结构，其特征在于，所述的电路结构包括： 霍尔角度映射模块，与外部电机的霍尔模块相连接，用于接收所述的霍尔模块生成的三路霍尔信号，并分别将所述的三路霍尔信号配置转换为霍尔同步角度值； 霍尔角度更新模块，与所述的霍尔角度映射模块相连接，用于根据所述的电路结构的内部逻辑选择相应的角度更新模式； 三相角度生成模块，与所述的霍尔角度更新模块相连接，用于对所述的霍尔角度更新模块生成的角度进行分时计算，生成所述的三路霍尔信号当前的三相角度信号； 角度换算模块，与所述的三相角度生成模块相连接，用于对所述的三相角度生成模块生成的三相角度信号进行相应的角度换算；以及 PWM生成模块，与所述的角度换算模块相连接，用于生成所述的电路结构的三相六路互补的PWM波形； 所述的霍尔角度映射模块通过3-8译码器单元，将所述的外部电机的霍尔模块生成的三路霍尔信号进行编译处理，生成相应的寄存器配置信号，用于对所述的霍尔信号进行相位偏置设置，各个所述的寄存器配置信号经过与门及或门处理后，生成所述的三路霍尔信号对应的霍尔同步角度值； 所述的寄存器配置信号对所述的霍尔信号进行相位偏置设置，具体为： 所述的寄存器配置信号根据三个霍尔元件的安放位置进行各自对应的霍尔信号的相位偏置的设置，具体包括： 寄存器5配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为0°； 寄存器1配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为60°； 寄存器3配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为120°； 寄存器2配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为180°； 寄存器6配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为240°； 寄存器4配置信号，用于将对应的霍尔信号的相位偏置设置为300°； 通过改变所述的霍尔信号的相位偏置以实现相位的超前换相和滞后换向。

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