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龙图腾网获悉苏志智申请的专利无人机配送规划方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110975855.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机配送规划方法、装置及系统是由苏志智设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机配送规划方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机配送规划方法、装置及系统，其中该方法包括：获取多个运输轨道对应的无人机监测信息；所述运输轨道设置在目标运输区域的上空，以供运输无人机进行飞行配送；根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道对应的无人机承载信息；根据所有所述运输轨道对应的轨道路线信息，以及所述无人机承载信息，确定无人机调度策略；所述无人机调度策略用于调度至少一个目标运输无人机进入对应的运输轨道中飞行，以使得所述目标运输区域的配送效率提高。可见，本发明可以实现更高效且更合理地对无人机进行调度以使得配送区域的配送效率提高，为用户带来更好的配送服务体验。

本发明授权无人机配送规划方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机配送规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个运输轨道对应的无人机监测信息；所述运输轨道设置在目标运输区域的上空，以供运输无人机进行飞行配送；所述无人机监测信息包括所述运输无人机的数量信息、速度信息、电量信息和载重信息； 根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道对应的无人机承载信息； 根据所有所述运输轨道对应的轨道路线信息，以及所述无人机承载信息，确定无人机调度策略；所述无人机调度策略用于调度至少一个目标运输无人机进入对应的运输轨道中飞行，以使得所述目标运输区域的配送效率提高； 其中，所述根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道对应的无人机承载信息，包括： 根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道中的所述运输无人机的数量信息，并将所述数量信息确定为所述运输轨道对应的无人机承载信息； 根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道中的所述运输无人机的数量信息以及所有所述运输无人机的速度信息；根据所述运输无人机的数量信息以及所有所述运输无人机的速度信息，计算所述运输轨道对应的平均无人机运输速度，并将所述平均无人机运输速度确定为所述运输轨道对应的无人机承载信息； 根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道中的所有所述运输无人机的电量信息；根据所有所述运输无人机的电量信息，以及每一所述运输无人机在所述运输轨道上的剩余运行距离，计算所述运输轨道对应的无人机暂停运行率，并将所述无人机暂停运行率确定为所述运输轨道对应的无人机承载信息；其中，所述无人机暂停率为所述运输轨道上所有所述运输无人机中为预计暂停类型的运输无人机的数量与所有所述运输无人机的总数量之间的比值； 根据所述运输轨道对应的所述无人机监测信息，确定所述运输轨道中的所有所述运输无人机的载重信息；根据每一所述运输无人机的载重信息，确定每一所述运输无人机的调度优先级信息；根据所有所述运输无人机的调度优先级信息，计算所述运输轨道对应的无人机运输优先信息，并将所述无人机运输优先信息确定为所述运输轨道对应的无人机承载信息； 其中，所述根据所有所述运输轨道对应的轨道路线信息，以及所述无人机承载信息，确定无人机调度策略，包括： 将所述无人机承载信息中所包括的所述运输无人机的数量信息、所述平均无人机运输速度、所述无人机暂停运行率和所述无人机运输优先信息，输入至预设的繁忙计算模型中，以得到任一所述运输轨道对应的繁忙程度参数； 通过路径匹配算法，计算任一所述运输轨道的轨道路线信息，和目标运输无人机的路线信息之间的相似度，并将计算得到的所述相似度确定为所述目标运输无人机与任一所述运输轨道的路线匹配度； 根据所述繁忙程度参数，以及所述路线匹配度，确定所述目标运输无人机对应的运输轨道，以确定出无人机调度策略； 其中，所述根据所述繁忙程度参数，以及所述路线匹配度，确定所述目标运输无人机对应的运输轨道，包括： 对于任一所述运输轨道，根据所述繁忙程度参数，以及所述路线匹配度，计算该运输轨道与所述目标运输无人机之间的轨道匹配参数； 对所有所述运输轨道，按照所述轨道匹配参数从大到小进行排序，得到轨道序列； 根据所述轨道序列的前预设数量个运输轨道，确定所述目标运输无人机对应的运输轨道。

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