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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利车辆分离方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210314596.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆分离方法、电子设备及计算机可读存储介质是由刘斌龙;胡王斌设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆分离方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆分离方法、电子设备及计算机可读存储介质，该车辆分离方法包括：获取停车监控设备采集的目标视频；基于车辆的行驶方向、姿态、位置中的至少一种，确定所述目标视频中的车辆是否是过路车辆。本申请所提供的车辆分离方法能够分离出停车监控设备采集的目标视频中的过路车辆，提高识别停车车辆的准确率。

本发明授权车辆分离方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆分离方法，其特征在于，所述方法包括： 获取停车监控设备采集的目标视频； 基于车辆的行驶方向、姿态、位置、车速中的至少一种，确定所述目标视频中的车辆是否是过路车辆的步骤，包括： 响应于所述车辆自出现时刻至当前时刻，行驶方向始终与道路的延伸方向一致、在所述目标视频的视频画面中始终未倾斜、行驶速度的变化值未超过变化阈值以及始终未进入路侧停车位，确定所述车辆是过路车辆； 所述方法还包括：识别所述目标视频中车辆在所述当前时刻的第一车辆检测框以及所述车辆在前一时刻的第二车辆检测框；根据所述第一车辆检测框和所述第二车辆检测框确定所述车辆的行驶方向，响应于所述车辆的行驶方向与所述道路的延伸方向平行，则确定所述车辆的行驶方向始终与所述道路的延伸方向一致； 所述方法还包括：响应于所述车辆自所述出现时刻至所述当前时刻的行驶速度的变化值小于所述变化阈值，则确定所述车辆行驶速度的变化值未超过变化阈值； 所述方法还包括：识别所述目标视频当前时刻的视频画面中，所述车辆的车顶检测框以及车牌检测框；基于所述车顶检测框以及所述车牌检测框，确定所述车辆在所述目标视频当前时刻的视频画面中是否倾斜的步骤，包括：确定所述车顶检测框中第一预设点与所述车牌检测框中第二预设点的连线，确定所述连线的延伸方向与预设方向的夹角，得到所述车辆在各时刻的倾斜姿态角，响应于最大倾斜姿态角未超过第二角度阈值，则确定所述车辆自出现时刻至所述当前时刻，在所述目标视频的视频画面中始终未倾斜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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