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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564906.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质是由于宁设计研发完成，并于2019-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的当前行驶路段，确定当前行驶路段的驾驶决策，其中，驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；将驾驶决策进行共享，以供其他车辆对驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中。本申请实施例可以提高自动驾驶车辆之间驾驶决策的共享效率，提升不同自动驾驶车辆针对相同或者相似道路场景的通行能力。

本发明授权自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法，其特征在于，包括： 根据目标车辆的当前行驶路段，确定所述当前行驶路段的驾驶决策，其中，所述驾驶决策的数据格式是车辆系统识别的预设通用格式；所述驾驶决策中包括：驾驶决策的主体内容、驾驶决策的创建时间和过期时间、驾驶决策的价值评估结果、目标车辆安全性评估结果、驾驶决策的创建者信息；所述创建者信息包括目标车辆的归属人ID和目标车辆的属性参数；所述驾驶决策的主体内容包括行驶数据，以及所述行驶数据对应的可调整阈值和调整算法；所述驾驶决策的价值评估结果基于相同或者相似道路场景下目标车辆采用的当前驾驶决策与历史驾驶决策中的车辆行驶数据的调整程度以及调整算法的比较结果而确定； 将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，以实现所述其他车辆对所述目标车辆的驾驶决策的复用； 其中，所述将所述驾驶决策进行共享，以供其他车辆对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中，包括： 将所述驾驶决策共享给候选车辆，以供所述候选车辆根据其行驶路段信息和历史行车数据，对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中； 其中，在所述候选车辆根据其行驶路段信息和历史行车数据，对所述驾驶决策验证通过后应用于车辆控制系统中之前，还包括： 所述候选车辆从接收的所述驾驶决策中提取位置坐标；其中，所述位置坐标用于表示所述驾驶决策生效的位置； 所述候选车辆计算所述位置坐标与候选车辆的当前位置之间的距离，如果所述距离小于预设距离阈值，则触发对所述驾驶决策进行验证的操作。

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