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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032929.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统是由陆佃杰;贾传华;张桂娟;刘弘设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本公开属于人群疏散仿真技术领域，提供了一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统，包括以下步骤：获取人群视频数据；对所获取的人群视频数据进行人群群组的划分；基于划分后的人群群组提取人群运动属性；对所提取的人群运动属性进行群组属性量化，得到群组属性量化结果；根据所得到的群组属性量化结果和人群仿真平台，得到人群群组运动的仿真动画，实现人群群组运动的仿真。

本发明授权一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的人群群组运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取人群视频数据； 对所获取的人群视频数据进行人群群组的划分； 基于划分后的人群群组提取人群运动属性； 对所提取的人群运动属性进行群组属性量化，得到群组属性量化结果；所述群组属性量化至少包括组内稳定性和组间冲突性；所述组间冲突性包括群组之间成员位置冲突性、群组之间成员速度大小冲突性和群组之间成员速度方向冲突性； 关于位置冲突性，首先计算在时刻场景中每个群组中所有成员的平均位置作为群组中心，然后运用欧氏距离公式计算群组在时刻受到的位置冲突性： 其中，表示当前组内成员的数量，表示组内成员在时刻的位置坐标，表示场景中所有群组的集合，表示在时刻群组的群组中心，表示在时刻群组的群组中心，越小，群组受到的位置冲突性越大； 关于速度方向冲突性，首先计算组内所有成员在时刻速度方向的矢量和作为该组的速度方向： 式中，表示时刻组内成员的速度方向，然后运用群组的速度方向夹角的余弦函数来量化群组受到的所有的速度方向冲突性： 式中，和分别表示群组和在时刻的方向向量，越大，群组受到的速度冲突性越大； 关于速度大小冲突性，首先计算组内所有成员在时刻的平均速度大小作为该组的运动速度，然后定义了一个速度差函数来表示群组受到群组在时刻的速度大小冲突性： 式中，表示当前组内成员的数量，表示时刻当前组内成员的速度大小，和分别表示群组和在时刻的速度大小，越大，群组受到的速度冲突性越大； 关于群组冲突性，结合前面提到的冲突性的定义，将群组所受群组的冲突性定义为,其计算如下： 上式中，，，，分别表示位置冲突性，速度方向冲突性和速度大小冲突性的权重，越大，群组所受冲突性就越大； 个体在群组属性影响下的速度方向向量 式中，表示个体在群组属性影响下的速度方向向量，，分别代表稳定性影响和冲突性影响的权重； 其中为个体在稳定性影响下的速度方向向量；为个体在冲突性影响下的速度方向向量； 式中，表示时刻个体的速度方向向量，是一个稳定性控制参数,用来表示个体在运动中的所在群组的稳定程度； 式中,表示群组在时刻的速度方向向量，表示场景中所有的群组的集合，是一个冲突性控制参数,用来表示个体在运动中受到的冲突程度； 根据所得到的群组属性量化结果和人群仿真平台，得到人群群组运动的仿真动画，实现人群群组运动的仿真。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区文化东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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