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龙图腾网获悉中国农业银行股份有限公司申请的专利一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111576859.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法、装置和设备是由易康睿;苏新锋;孔亮;李壮志;孔令韬设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法、装置和设备。该基于视频流的农地生物行为监测与分析方法包括：获取农地监控视频流数据；根据农地监控视频流数据确定视频流中各个目标生物的类别和行为轨迹；基于各个目标生物的类别和行为轨迹确定各个目标生物是否对农业生产具有危害性；若目标生物对农业生产具有危害性，则生成相应的告警信息发送给用户确认并存储。通过该方法可以实现：采用农地监控视频流数据作为数据源，识别并分析视域范围内目标生物的类别和行为轨迹，以判断目标生物对农业生产造成危害性，若产生一定的危害，则生成告警信息通知相关用户。以实现农地智能化的监管，降低人工劳动成本，提高监管的效率。

本发明授权一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视频流的农地生物行为监测与分析方法，其特征在于，包括： 获取农地监控视频流数据； 根据所述农地监控视频流数据确定视频流中各个目标生物的类别和行为轨迹； 基于各个目标生物的类别和行为轨迹确定各个目标生物是否对农业生产具有危害性； 若目标生物对农业生产具有危害性，则生成相应的告警信息发送给用户确认并存储； 所述农地监控视频流数据包括多个视频帧；所述根据所述农地监控视频流数据确定视频流中各个目标生物的类别和行为轨迹，包括： 采用目标检测算法确定前后视频帧中各个目标生物的类别和关联关系； 根据前后视频帧中的各个目标生物的关联关系确定各个目标生物的行为轨迹；其中，所述目标生物的行为轨迹是指目标生物在农地监控区域的活动状态，所述活动状态包括：运动状态、运动时长和停留时长；所述目标生物的类别和行为轨迹用于判断所述目标生物是否进入农地、其在农地的行为轨迹是否对农地造成危害或潜在危害； 其中，所述采用目标检测算法确定前后视频帧中各个目标生物的类别和关联关系，包括： 采用目标检测算法确定前后视频帧中各个目标生物的类别、包围盒和置信度； 根据前后视频帧中各个目标生物的类别、包围盒和置信度确定前后视频帧的各个目标生物的关联权重； 采用最大权匹配算法对前后视频帧的各个目标生物的关联权重求解得到前后视频帧中的各个目标生物的关联关系； 其中，所述根据前后视频帧中各个目标生物的类别、包围盒和置信度确定前后视频帧的各个目标生物的关联权重，包括： 根据前后视频帧中各个目标生物的包围盒中心点的距离、包围盒面积与长宽比差异、生物类别是否相同、分类置信度是否达到预设置信度中的一种或多种组合方式确定前后视频帧的各个目标生物的关联权重。

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