东风汽车有限公司东风日产乘用车公司覃梓雨获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114139651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111520563.X,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备是由覃梓雨;张昭;刘杰设计研发完成,并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备,在传感器感知系统的单个传感器在T时刻检测到目标时,能够根据T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和T‑1时刻的融合目标置信度更新当前传感器的修正系数,并在该传感器下次检测到相同目标时,利用当前传感器的修正系数对该传感器的传感器目标置信度进行修正后再计算融合目标置信度,提高了每个传感器的传感器目标置信度的准确性,进而提高融合系统输出目标的精度。
本发明授权多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种多传感器融合目标追踪系统置信度获取方法,其特征在于,包括: 响应于传感器感知系统在T时刻检测到目标,获取当前传感器的修正系数和T时刻的当前传感器的传感器目标置信度; 基于目标追踪算法,根据T时刻检测到的目标信息、T时刻的当前传感器的传感器目标置信度、以及当前传感器的修正系数获得T时刻的融合目标置信度; 根据T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和T-1时刻的融合目标置信度更新当前传感器的修正系数,当前传感器的修正系数用于该传感器再次检测到同一目标信息时,对传感器的传感器目标置信度进行修正; 所述根据T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和T-1时刻的融合目标置信度更新当前传感器的修正系数,具体包括: 若T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和当前传感器的修正系数的乘积小于T-1时刻的融合目标置信度,则上调当前传感器的修正系数; 若T时刻的当前传感器的传感器目标置信度和当前传感器的修正系数的乘积大于T-1时刻的融合目标置信度,则下调当前传感器的修正系数。
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