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龙图腾网获悉株式会社沙迪克申请的专利搬送装置以及搬送装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113890302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110647780.9，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权搬送装置以及搬送装置的控制方法是由新家一朗;长谷川太郎设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬送装置以及搬送装置的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种搬送装置及控制方法，能更准确地保持移动体的姿态。所述搬送装置包括：移动体；顶板，与移动体相隔地设置于移动体的上方；磁板，包括多个永久磁铁，所述多个永久磁铁以相邻的极性不同的方式与规定的移动方向平行地配置于顶板的下表面；行进控制线圈单元，包括多个激磁线圈，所述多个激磁线圈沿着规定的磁板而与规定的磁板相隔地设置于移动体的上表面；上方间距控制线圈单元，包括多个激磁线圈，所述多个激磁线圈沿着与规定的磁板相同或不同的磁板而与所述磁板相隔地设置于移动体的上表面；及控制装置，对行进控制线圈单元以及上方间距控制线圈单元分别供给驱动电流，使移动体沿着移动方向移动，并且对上方间距进行控制。

本发明授权搬送装置以及搬送装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种搬送装置，包括： 移动体； 顶板，与所述移动体相隔地设置于所述移动体的上方； 至少一个磁板，包括多个永久磁铁，所述多个永久磁铁以相邻的极性不同的方式与规定的移动方向平行地配置于所述顶板的下表面； 行进控制线圈单元，包括多个激磁线圈，所述多个激磁线圈沿着所述至少一个磁板中的规定的磁板而与所述规定的磁板相隔地设置于所述移动体的上表面； 至少两个上方间距控制线圈单元，包括多个激磁线圈，所述多个激磁线圈沿着所述至少一个磁板中的所述规定的磁板而与所述磁板相隔地设置于所述移动体的所述上表面；及 控制装置，对所述行进控制线圈单元以及所述至少两个上方间距控制线圈单元分别供给驱动电流，使所述移动体沿着所述移动方向移动，并且对所述磁板与所述至少两个上方间距控制线圈单元的间隔即上方间距进行控制， 所述行进控制线圈单元以及所述至少两个上方间距控制线圈单元沿着所述规定的磁板设置于同一线上， 所述控制装置对所述至少两个上方间距控制线圈单元供给d轴电流作为所述驱动电流，所述d轴电流是在与由所述规定的磁板产生的磁场的方向平行的方向上产生磁场的电流， 对所述行进控制线圈单元供给与所述d轴电流正交的q轴电流作为所述驱动电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社沙迪克，其通讯地址为：日本神奈川县横滨市都筑区仲町台三丁目12番1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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