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龙图腾网获悉桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所申请的专利一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花识别及定位方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112949660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110428210.0，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花识别及定位方法和设备是由巩卓成;桑一男;徐增莱;汪琼;唐海涛;葛海涛设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花识别及定位方法和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花的成熟度识别及定位方法，包括以下步骤：非平行放置的两个摄像头从不同方向拍摄植株，对两个摄像头中颜色均达到所设阈值的色块标记为花朵；对每一个被标记为花朵的图像二值化后进行边沿提取，再对封闭图形边线每个像素点到其几何中心点的距离求方差；根据方差大小判定花朵形状；解析出成熟花朵的位置。本发明还提供了种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花成熟度及定位检测设备。本发明的方法和设备利用非平行放置的摄像头对目标作物的图像采集，通过两个摄像头各获得的两个维度的花朵空间坐标，解算出其三维坐标，同时利用花朵本身的形态、颜色信息作为其是否需要进行处理的依据。

本发明授权一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花识别及定位方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于非平行放置摄像头的黄蜀葵花的成熟度识别及定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S10、非平行放置的两个摄像头从不同方向拍摄植株，提取画面中所有具有黄色的彩色图像峰值特征的像素点位，组成待判别的色块，对两个摄像头中颜色均达到所设阈值的色块标记为花朵； S20、对每一个被标记为花朵的图像二值化后进行边沿提取，得到闭合的边线后，计算边线围成的封闭图形面积，选择面积合适的封闭图形并分别求出其各自几何中心点的坐标，再对封闭图形边线每个像素点到其几何中心点的距离求方差； S30、根据方差大小判定花朵形状，对于方差符合设置值的，标记为成熟花朵并转入步骤S40；对于方差不符合设置值的，可调整非平行放置的两个摄像头的角度从其他不同方向拍摄植株，重复执行步骤S10及之后的操作直至摄像头旋转一周； S40、利用两个摄像头提供的X-Y平面位置以及X-Z平面位置共同解析出成熟花朵的位置； 所述面积合适的封闭图形为剔除了面积过小的封闭图形和处在图像边沿的封闭图形之后，面积大于或等于预设阈值的封闭图形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桑一男;巩卓成;江苏苏中药业研究院有限公司;江苏省中国科学院植物研究所，其通讯地址为：丹麦奥登塞市科学园10号南丹动力科技；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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