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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112706767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110113818.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆是由陈健;蒋飞;李华;刘立;陈曦;彭志远;向阳;陈文龙设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆，包括：整车上电后，清空存储的目标转速；在巡航模式被激活后，若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下，电驱系统进入扭矩控制模式；在底盘部件无扭矩控制需求，且油门踏板和制动踏板均未被踩下，判断当前模式是否处于转速控制模式，若未处于转速控制模式，则存储当前转速为目标转速，并激活转速控制模式，以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩，若处于转速控制模式，则以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量，减少操作难度。

本发明授权纯电动汽车的巡航控制方法、系统及纯电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种纯电动汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、整车上电后，清空存储的目标转速； 步骤2、判断巡航模式是否被激活，若未激活，重复执行步骤2，若已被激活，则进入步骤3； 步骤3、判断底盘部件是否有扭矩控制需求，若有，则进入步骤4，若无，则进入步骤5； 步骤4、不退出巡航模式，且不更改目标转速，电驱系统进入扭矩控制模式，底盘部件计算相应扭矩，电驱系统按底盘部件计算的目标扭矩执行，并返回步骤2； 步骤5、判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板被踩下，则进入步骤6，若制动踏板未被踩下，则进入步骤7； 步骤6、电驱系统退出转速控制模式，清除目标转速，电驱系统进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱系统按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2； 步骤7、判断油门踏板是否被踩下，若油门被踩下，则进入步骤8，若油门未被踩下，则进入步骤9； 步骤8、电驱系统退出转速控制模式，清除目标转速，电驱系统进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱系统按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2； 步骤9、判断电驱系统的当前模式是否处于转速控制模式，若否，则进入步骤10，若是，则进入步骤11； 步骤10、存储当前转速为目标转速，激活转速控制模式，并进入步骤11； 步骤11、以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩,并返回步骤2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车科技有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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