科沃斯机器人股份有限公司鲍亮获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112257510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011015206.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人是由鲍亮设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：自移动机器人响应于用户指令，确定进入对象定位模式；自移动机器人确定自身被牵引至的至少一个目标地点在预构建的目标区域的地图中所处的位置；自移动机器人根据所述至少一个目标地点的位置，确定目标对象在所述目标区域的地图中的位置。本申请提供的技术方案，能够准确地确定出对象在地图中所处的位置。
本发明授权一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种在区域地图中确定对象的方法，其特征在于，所述方法包括： 自移动机器人响应于用户指令，确定进入对象定位模式； 自移动机器人确定自身被牵引至的至少一个目标地点在预构建的目标区域的地图中所处的位置； 自移动机器人将所述至少一个目标地点作为目标对象所在投影区域的边界地点和或目标对象所在投影区域内的一点，根据目标对象所在投影区域的边界地点和或目标对象所在投影区域内一点的位置，确定目标对象在所述目标区域的地图中的位置； 其中，所述自移动机器人确定自身被牵引至的至少一个目标地点在预构建的目标区域的地图中所处的位置，包括： 自移动机器人沿目标对象的边界进行移动，并将拐角处确定为目标地点，在拐角处执行重新定位功能，以确定拐角处在预构建的目标区域的地图中所处的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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